Nom amb què també es coneix la policia local o municipal. Depèn dels ajuntaments, s'encarrega del compliment de les ordenances i les disposicions municipals, i regula el trànsit a l'interior dels nuclis urbans.
Amb majúscula quan ens referim al nom del cos (la Guàrdia Urbana) i amb minúscula si es tracta dels seus membres (un guàrdia urbà, una guàrdia urbana, quatre guàrdies urbans, etc.).
